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3D点云
2024/4/12 10:02:32
3D点云重建0-03：MVSNet-白话给你讲论文-翻译无死角(1)
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3D点云重建0-09：MVSNet-源码解析（5）-Cost Volume Regularization，soft_arg_min
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3D点云重建0-11：MVSNet-源码解析（7）-测试评估代码解析（完结篇）
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3D点云重建0-04：MVSNet-白话给你讲论文-翻译无死角(2)
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姿态估计0-08：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（4）-PoseNet网络loss详解（重点篇）
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3D点云重建0-01：MVSNet(R-MVSNet)-资源下载（前奏准备篇）
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论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》
概括主要内容 文章《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性，尤其是在行人检测方面…
计算机视觉 - 3D计算机视觉相关基本概念
一、简述 计算机视觉是一个跨学科的科学领域，研究计算机如何从数字图像或视频中获得高级理解。计算机视觉的主要目标是将光转换为有意义的信息（几何、语义等……） 3D 计算机视觉是计算机科学的一个领域，专注于三维视觉数据的分析、解释和理解。它涉及从二维图像或视频中提取…
姿态估计0-04：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（2）
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常见的点云下载地址/点云集合/点云库
1、Princeton ModelNet https://modelnet.cs.princeton.edu/ 2、pcl的一些数据 https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/
3D点云重建0-02：MVSNet(R-MVSNet)-官方数据模型测试训练-报错解决
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3D点云重建0-05：MVSNet-源码解析（1）-数据集了解，预处理详解
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3D点云重建0-06：MVSNet-源码解析（2）-网络框架结构总览
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3D点云重建0-07：MVSNet-源码解析（3）-特征抽取以及装饰器
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3D点云重建0-10：MVSNet-源码解析（6）-Depth Map Refinement以及Loss讲解
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姿态估计0-09：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（5）-PoseRefineNet网络与loss详解（重点篇）
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如何从ScannetV2数据集中获取点云信息
写在前面的话：本文将讲解如何从ScannetV2数据集中提取出xyz（坐标），rgb（颜色），sematic label（语义标签），instance label（实例标签），bounding box（边界框）， normal line（法线）。并附上提取代码。
付费专栏，请勿转载！
获取ScannetV2数据集
首先我们要获取数…
使用pyvista显示有透明度信息的点云数据
open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。
这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。
import numpy as np
import os
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.io import imread
import py…
计算机视觉 硬核带你了解9种激光雷达系统
一、扫描方式分类的激光雷达 机械扫描（旋转）、固态（固定）、闪光，其实还有，不过这三种是最主要的。 激光雷达技术使用光来测量世界并生成点云。激光雷达通常具有一个发射器（用于发送光波）和一个接收器（用于接收反射光波）。
1、机械旋转扫描 但是如何获得 360 点云呢？…
3D点云重建0-00：MVSNet(R-MVSNet)-目录-史上最新无死角讲解
接下来，我会为大家无死角的解析MVSNet(R-MVSNet)-多视角立体深度推导重建，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿&…